Il Taekwondo è un'arte marziale destinata a potenziare non solo il fisico, ma anche lo spirito di chi lo pratica.
Il TKD era definito in passato Arte Marziali dei Saggi ed era usato come strumento di difesa e non di offesa. Il termine Taekwondo si compone di tre parole:
Tae: "dare un calcio"
Kwon: "pugno, colpire con la mano"
Do: "arte"
Il significato attribuito al termine Taekwondo, è quindi Arte del Combattimento con l' uso di Pugni e di Calci in Volo.
In tale arte marziale non vengono usate armi e si fa uso in particolare di mani e piedi, pur sviluppando diverse parti del corpo. Esso favorisce infatti lo sviluppo armonioso del corpo costituendo un efficace forma di allenamento, coniugando insieme le caratteristiche di strumento di difesa e di sport.
La Corea intorno al 50 a.C. era formata da Tre Regni Silla, Koguryo e Paekche.
Koguryo era il più grande e potente grazie alla privilegiata posizione geografica ed alla forza di un popolo militarmente valoroso e determinato a proteggere il proprio territorio dalle invasioni esterne. Silla, era il meno sviluppato dei tre regni, posto a sud-est e non favorito dalla posizione geografica, era ricco per la fiorente agricoltura.
Silla superò l'iniziale sottosviluppo grazie alla volontà della popolazione, stimolata dall'introduzione del Buddismo e dalla pratica religiosa e filosofica.
Paekche, posto a sud-est, subì la forte influenza della vicina Cina, non riuscendo così a sviluppare una cultura del tutto originale.
I tre Regni si diedero battaglia e la Corea venne unificata sotto Silla nel 661 d.C. ; tale dinastia regnò fino al 935 d.C. Contribuirono all'unificazione della Corea sotto la dinastia Silla i giovani guerrieri detti HWARANG "gioventù in fiore", appartenenti alla nobiltà e formati nello spirito e non solo nell'arte della guerra.
Gli HWARANG erano istruiti nella religione buddista di cui seguivano i principi, nella letteratura, nella danza, nelle scienze, nell'uso di armi. I giovani in fiore praticavano, in particolare, una forma di combattimento senza armi detta TAE KYON.
Con il seguirsi di diverse dinastie a quella di Silla, si arrivò all'occupazione giapponese durante la quale la pratica del TAE KYON venne vietata e vennero introdotti il Karate e il Kenpo Cinese.
La pratica del TAE KYON sopravvisse in clandestinità.
L'origine del Taekwondo si fa, così, risalire al tempo della dinastia Silla e ai guerrieri HWARANG.
Solo intorno al 1955 venne adottato il termine Taekwondo per indicare l'arte marziale erede del TAE KYON e che oggi è praticata in tutto il mondo.